Racheter en SCI la maison familiale pour exclure les demis frères

Bonsoir ,
Pour essayer d'expliquer au plus simple la situation. Mes parents ont achetés une maison il y a quelques années ensemble, qui est bientôt terminée de payé (mais ça ce n'est qu'un détail).
Mon père ayant de gros problèmes avec ses enfants de son premier mariage (nous c'est le deuxième), il souhaiterait que l'on fasse tous les cinq (mes parents, ma soeur et mon frère) une SCI sur la maison.
Comment cela se passe ? On souhaiterait que la maison en SCI nous appartienne donc en part égal, 20% chacun.
Ensuite, surtout pour la future - succession -, cela voudrait dire que mes demis frères et mon vrai frère et ma vraie soeur et moi, on devrait se partager les 20% de mon père ?
Merci d'avance de vos réponses, c'est peut être un peu confus mes explications, mais évidemment je peux vous donner plus de précisions si besoin.
Merci beaucoup

Pauline