Erreur déclaration trimestrielle Caf Autoentrepreneur

Bonjour,
Je suis autoentrepreneur libéral.
Je me déclare chaque trimestre à la caf depuis le 1er janvier 2018, afin de percevoir la prime d'activité.
Mais je viens de me rendre compte que je déclare mal mes revenus non salariés depuis plus de deux ans.
Je déclare pour chaque mois mon Chiffre d'affaire et non mon chiffre d'affaire MOINS l'abattement fiscal de 34%.
J'ai donc toujours déclaré trop, logiquement j'ai donc perçu moins que ce que j'aurai dû si je n'avais pas fait d'erreur.
Je compte contacter la CAF à ce sujet mais j'aimerai savoir si j'ai le droit de demander les droits non perçu depuis 2ans ou si c'est tampis pour moi.
Merci d'avance pour vos réponses !