Comment expulser une personne de chez soi?

Bonjour,

Ma mère habite chez son compagnon depuis sa séparation avec mon père il y a quelques années. Après quelques années mes parents se sont reconcilier et sont redevenus amis. Pour aider mon père dans une période difficile, elle l'a invité à rester chez elle pendant quelques mois afin d'avoir le temps de trouver un autre logement qui lui convient. Ma mère est une personne avec un coeur énorme et son compagnon est un homme très (trop) sympa. Mon père a profité de la situation, et il habite chez eux depuis 9 mois, sans payer de loyer ni autre chose, sans chercher d'autre logement, et manipule ma mère psychologiquement en essayant de la retourner contre son compagnon et contre ma soeur et moi, ses enfants. Nous avons essayé de lui proposer des logements, de lui demander de partir plusieurs fois. Ma mère n'a plus d'energie pour lutter contre lui, et son compagnon n'arrive pas à l'expulser de chez lui car il n'aime pas les confrontations.

J'ai fait plusieurs recherches sur internet mais je veux en avoir le coeur net avant de leur proposer une solution(par exemple de lui envoyer un recommandé afin de lui demander de quitter les lieux, et s'il refuse d'aller remplir une demande d'expulsion au tribunal?). La maison est la propriété de son compagnon. Mon père ne paye rien, il n'y a pas de contrat fait entre eux. Ma mère est séparée de fait de mon père, mais pas divorcée (j'ignore si ça joue un rôle?). Quelle procédure peuvent-ils utiliser afin d'expulser mon père de leur lieu?

Je vous remercie d'avance pour vos réponses, et reste à votre disposition si vous avez besoin de plus de détails.