Mes enfants ne veulent plus aller chez leur pere

Bonjour.
Mes enfants ne veulent plus se rendre chez leur père après une altercation dans la rue ou il me hurlait dessus et voulait me gifler.
Nous sommes séparés mais ne sommes pas passés devant un juge. Il veut venir demain les chercher pour une semaine ( comme on s'était arrangés à la base dun commun accord) mais ils ne veulent pas. Il veut les forcer. Que faire? Ai-je le droit legalement de lui refuser demain sil vient chez moi? Je ne les sais pas en sécurité émotive morale et psychologique la bas. Je m'obstine à expliquer à mes enfants que je ne veux pas les forcer que je veux faire ce qui est le mieux pour eux. Mais lui leur dit " votre mère ferme sa gueule et vous avez pas le choux je viens vous chercher demain vous êtes obligés!"