Puis je prendre mes enfants avec moi sans risque pénal (sans jugement).

Bonjour, je suis séparé d'avec mon ex compagne depuis 6 mois et elle ne m a laisser voir mes enfants que 4 fois . j ai pris contact avec une avocate afin de demander a lancer les procédures de jugement et je lui ai expliqué ma situation . elle m a conseillé de recuperer mes enfants sous prétexte d'une garde d'une journée et de rentrer chez moi a 200km puis de la joindre pour lancer la procédure. Est ce que je risque quelque chose du genre amende et dépôt de main courante pour enlèvement ou autre ? est ce la bonne méthode ou dois je prendre des précautions en appelant au préalable la gendarmerie pour éviter les conflits ?