Clôture sur mur

Bonjour,
Nous sommes propriétaires de notre maison depuis un an.
Elle se situe sur un terrain en pente et nous avons des voisins de chaque côté, en haut et en bas.
Tout ce passe bien avec ceux d'en haut mais les voisins d'en dessous se sont enterrés du fait de la pente.
Ils ont bien décaissés bien 2 mètres pour construire leur maison, à seulement 3 mètres de la nôtre. Ceux qui rend dangereux l'accès, surtout pour nos enfants.
Ils ont fait un mur de deux mètres en stepoc pour retenir notre terre et l'ont construits en limite de borne, de leur côté.
Maintenant, il y a toujours un vide pour nos enfants, et ils veulent mettre une clôture et nous demandent de financer celle ci.
Nous ne sommes pas forcément en très bon terme avec eux et je voulais savoir si nous avions OBLIGATION de payer une partie de cette clôture, sachant que cette clôture, nous sera bénéfique, c'est sûr mais elle sera sur leur terrain car elle sera sur le mur.
Je vous remercie pour vos réponses