Troubles de voisinage / vice-caché bail

Bonjour à tous,

N'ayant que très peu de connaissance en droit, j'aurais besoin de vos lumières sur une situation que nous vivons depuis bientôt 1 an. Je vais essayer de faire court ... ce qui n'est pas facile quand on évoque ce sujet ...

Nous sommes entrés en location dans un appartement d'un très vieil immeuble mal isolé en mai 2019 avec ma compagne enceinte. L'immeuble est géré entièrement par une entreprise assurant le rôle d'agence de location / de syndic copro / de représentant d'une indivision.

Au bout seulement d'une semaine, nous avons remarqué qu'une famille de 3 personnes (couple de ~60 ans + leur fille) dont la femme semble folle, habitait en dessous de notre appartement. Depuis, nous sommes harcelés par ces gens, particulièrement la femme, avec d’innombrables coups de balai à leur plafond (=notre plancher), des tentatives d'intimidation dans les parties communes, des appels frauduleux à la police nationale, et mêmes des insultes (du type ftp/ntm) qu'elle hurle depuis son appartement (n'hésitant pas à réveiller ma compagne enceinte de 8 mois en pleine nuit). Nous avons essayé d'établir le contact sans succès. Impossible d'avoir une discussion avec elle. Elle nous critiquait de faire du bruit ... qui ne vient pas de notre appartement !

Nous avons appris que ces troubles ont déjà été remontés par au moins 4 différents voisins + la concierge avant même notre arrivée dans les lieux. Une procédure de résiliation de bail était même en cours lors de notre venue, mais celle-ci a été perdue (selon l'agence, car ces personnes ont menti à la justice, n'hésitant pas à taxer les autres locataires de racistes, car eux sont les seuls magrébins de l'immeuble) . L'agence, au départ très à notre écoute pour obtenir des témoignages à ajouter au dossier en cours, s'est, après refus de la justice, complètement désintéressée à notre cas et refuse de nous adresser les pièces du dossier.

Nous avons donc fait convoquer l'agence par un conciliateur de justice, en vain. Ils ont refusé la conciliation.

Ainsi nous nous interrogeons sur 2 sujets :

- Est-il possible de poursuivre l'agence pour vice-caché dans le contrat de bail ? Et que peut-on en obtenir ? (annulation du bail et remboursement de l'intégralité des loyers versés hors charges ? / remb des frais d'installation / travaux et de déménagement ...).
Et comment lancer cette action ? Est-il utile de passer par un avocat ?

- Comment poursuivre ces chers voisins, sachant que nous ne pouvons pas avoir de constat d'huissier (les coups ont lieu de manière aléatoire et rarement plusieurs fois la même nuit) ? Que peut-on en obtenir, sachant que ces personnes mentent à la police et à la justice ?

Encore une fois, j'ai essayé de faire court et ai fait l'impasse sur de nombreux sujets.

Je vous remercie d'avance pour votre aide.