Heberger avec participation aux frais ou louer

Bonjour à tous ,

Je suis nouveau sur le forum, c'est mon premier post et j'ai une question concernant hébergement d'un membre de la famille.
Le sujet est abordé sous différents angles dans le forum , et j'ai du mal à en tirer une idée claire concernant une situation qu'est la suivante.
J'ai une grande maison ( habitation principale) avec plusieurs chambres qui sont inoccupées, et compte héberger ma soeur qui était partie vivre à l'étranger pendant quelques années et là elle décide de rentrer au pays.
Quoi de plus normal pour un frère que d’héberger un membre de sa famille pendant un certain temps le temps de se stabiliser etc...
Ma soeur est mariée et à un enfant de 5 ans.
Son conjoint a déja trouvé du boulot mais pour l'instant pas suffisant pour pouvoir louer un appartement correct pour eux. Ma soeur est sans emploi.
Ils sont 3 personnes en tout , et moi et ma femme avons déja idée de la pièce où on compte les héberger, une chambre avec une salle de bain privative ; mais sinon ils utilisent la cuisine et buanderie de la maison (Cuisine commune et buanderie)

Ma question est :
serait-ce à avantageux de les héberger fiscalement parlant? (Taxe d'habitation, impôt sur le revenu ...) ou bien au contraire??

A remarquer qu' ils tiennent à participer aux frais puisque il y aurait forcement répercutions sur la consommation énergétique etc...et ils veulent participer à hauteur de 350 euros par mois.


Quelle serait la meilleur configuration possible dans ce cas, aussi bien pour eux que pour nous ?
- De transformer cette participation aux frais en loyer ??? ou alors un hébergement à titre gratuit avec participation au frais???

Qu'est ce qui est avantageux pour nous hébergeant??? pour ne pas voir ses charges fiscales augmentées? Et pour eux de leur permettre de se faire aider pour un démarrage puisque ce n'est pas facile.

Merci pour votre réponse , en attendant je continue de m'informer et de glaner des informations un peu partout.