Gros problème de RSI / URSSAF

Bonjour,
Je vous expose mes problèmes, sachez surtout que c'est un appel a l'aide.
Je ne sais pas vers qui me tourner, même avec qui en parler.
J'ai ouvert une auto entreprise en 2013, aucuns problèmes les 2 premières années.
Fin 2015, j'ai commencé a éprouver des difficultés a payer mes déclarations RSI, j'ai un crédit maison a payer, les rentrées n'étaient pas folasses. C'est la, que j'ai commencé a aller mal.
J'ai eu un problème informatique, qui m'a fait perdre une partie de ma facturation, ayant toujours du mal a joindre les deux bouts, j'ai fait la politique de l'autruche, je ne me suis plus occupé de rien, je précise que ma femme n'est au courant de rien, tellement j'ai honte. Donc n'ayant rien déclaré, pendant deux ans, j'ai été radié du RSI. Je pense être dépressif, ne voyant aucune solutions, traversant des crises avec ma femme, j'ai pensé au suicide. Depuis, je ne fais plus rien. Je ne sais pas comment m'en sortir, a qui en parler.
Je me rends compte que je vais avoir de gros problèmes, je ne veux pas méler ma famille a ses problèmes. J'ai honte, j'ai honte. Que suis je censé faire ? Je vous en prie, aidez moi.