Détournement de mineur relation acceptée

Alors tout d’abord je voudrais vous remercier de votre présence si rapide et je voulais vous informer que mes « parents » sont en fait ma mere et mon beau père, en ce qui concerne mon père mes parents sont divorcés et lui est de mon côté.
Ils ne peuvent rien lui reprocher car je leur demande toujours avant de sortir, on ne s’est pas vu chez elle depuis 4-5 mois, on se voit chez mes grands-parents pour plus d’intimité et car ils sont malveillants sans donner trop d’exemples, on va dire qu’ils aiment bien déranger et se mêler de tout,mais voyez vous, ils trouvent quand même moyen de me harceler en me menaçant de porter plainte si je ne rentre pas de suite, pour qu’au final je range la maison devant eux sans qu’ils bougent le petit doigt, ce n’est même pas pour une raison valable qu’ils me font rentrer c’est juste dans leur intérêt, quand ils ont besoin de moi je dois être là pour les alléger, et ils me font toutes sortes de chantage pour se servir de moi, et comme ils ont l’autorité parentale + le fair de porter plainte j’ai extrêmement peur de faire quoi que ce soit alors je rentre et j’obéis mais au fond je me sens utilisé dans leur intérêt et ça ça attriste aussi ma copine qui a peur de se retrouver devant la justice a cause d’eux qui se servent de moi. Je ne sais pas quoi faire et j’ai besoin d’aide