Pension de réversion carsat

Bonjour,
Mon papa est décédé en 1995. Ma maman encore en activité, dépassait le plafond de ressources et n'a pas eu droit à une pension de réversion CARSAT.
Je constate aujourd'hui que sa situation financière n'a pas été réévalué à son départ en retraite en 2002.
Elle n'a pas reçu de questionnaire à 67 ans.
Est-il encore possible de demander cette révision (elle a 77 ans) ? touchera t'elle de façon rétroactive sachant qu'elle avait fait sa demande de réversion au moment du décès ?
Merci pour votre réponse. Bien cordialement.