Vente immobilière suite habilitation famimiale

Bonjour, suite au placement de ma maman dans un établissement spécialisé (alzeimer ) je souhaite vendre son bien immobilier dans les meilleurs conditions financières, sous habilitation familiale je pense qu Il est préférable de vendre ce bien pour ne pas attendre le décès de ma mère pour éviter le régime de la succession et d être imputé de moitié par l administration fiscale.
Est ce la meilleure solution pour ne pas être pillé par l Etat ?
Merci de vos conseils.