Garde modifier

Bonjour,
Je suis papa d’un petit garçon de presque 4ans et séparé de la maman depuis 3 ans . Nous sommes passés devant le JAF il y a environ 2 ans et j’ai obtenu une garde en commun et un week-end sur 2 plus moitié des vacances scolaires. (Pension Alimentaire)
Aujourd’hui mon fils est plus grand et souhaite passer plus de temps avec moi car un week-end sur 2 passe tellement vite . La communication est quasiment inexistante avec la maman (très difficile pour la scolarité) et c’est toujours un non catégorique pour voir mon fils ou aller chercher ou emmener mon fils à l’école. Sa ressemble étrangement à une vengeance mais c’est notre fils qui es touché aujourd’hui.
Est ce possible de re-passer devant le JAF avec ou même sans avocat pour demander une garde plus allonger .