Accrochage et priorité à droite

Bonjour,

J'ai eu un accrochage, j'arrivais d'une rue en sens unique et j'arrive à une intersection avec une voie à double sens. Je dois la priorité aux voitures qui arrivent de ma droite et ceux qui arrivent de ma gauche me doivent la priorité.
Je tourne à gauche et là une voiture venant de ma gauche me percute à l'arrière de mon véhicule car il a estimé que j'avais pris trop de temps dans ma manœuvre (encore un gars trop pressé). Après grosse colère, il frappe sur mon véhicule, avec sa portière bref un fou !
Il s'est arrêté mais après une discussion houleuse, j'ai pris un constat mais monsieur et parti. J'ai sa plaque et des témoins. Au final je n'ai presque rien, lui je n'en sais rien et je m'en fiche vu son attitude. Par principe je suis quand même tenté d'aller voir mon assurance mais je veux être sur qu'il soit bien en tort. Qu'en pensez-vous?
D'avance merci