Me faire payer l’autre moitié 1 mois après

Bonjour,
Nous avons fait un devis par Castorama que nous avons accepté pour l’achat et la pose de 2 velux. A la signature du devis nous avons payer la moitié de la marchandise et la moitié de la pose.Dans les conditions de vente il est noter que la totalité du paiement ( marchandise et pose) doit être réglé au retrait des marchandises or il ont oublié de la me faire payer l’autre moitié de la pose. Ont il le droit de me les réclamer 1 mois après que les travaux soient fini?
Merci pour votre aide