Dentiste demande de règlement pour des soins de 2016

Bonjour,
En octobre et novembre 2016 j'ai eu des soins dentaires et suite à ça je n'ai eu qu'un duplicata de la feuille de soin avec les dates qui correspondent. Le jour du dernier soin je leur demande si je dois quelque chose ils me disent que non, ils font le nécessaire avec ma mutuel de l'époque, donc je part tranquille.
L'année dernière, juin 2018, je reçois un courrier de leur part me demandant plus de 200€, la part de la mutuel. Je les appelle pour en savoir plus et ils me disent qu'il y avait eu un soucis en 2016 avec la mutuel,2 ans après. Je leur donne le numéro de la mutuel et ils me disent qu'ils vont les appeler pour arranger ça.
Donc depuis plus de nouvelles alors je m'inquiète plus jusqu'à aujourd'hui, je reçois un courrier et rebelote je leur dois encore cette somme, 3 ans après les soins.

Alors ma question, il y a t'il prescription car je n'ai reçu aucune facture ni lettre recommandée ? Est-ce une faute de leur part ?

Merci d'avance