Contravention 4eme classe

Bonsoir, arrêté cette semaine par la gendarmerie, pour avoir griller un stop, sauf qu' il mettait difficile de l'avoir fait car un véhicule était devant moi au moment des faits et que ce dernier à bien respecter ce stop. Après son départ du stop, je me suis avancé et comme un véhicule arrivait sur ma droite et tournait à gauche j'étais forcément arrêté au stop au risque de le percuter. Le gendarme verbalisteur et son collègue n'ont jamais voulu l'admettre. J'ai donc refusé de signer la contravention... qu'est ce que je risque et que dois-je faire?