Véhicule de fonction - impots

Bonjour,

je suis commercial, j'ai à ce titre un véhicule de fonction que je peux utiliser également durant mon temps libre. L'essence et payé par l'employeur que ce soit durant mon temps de travail ainsi que durant mon temps libre.

Le véhicule et acheté par le groupe auquel mon employeur et rattaché et loué à mon employeur. (en gros le groupe achète des véhicules et les factures sous forme de location au division du groupe, même principe pour les dépenses liée au carburant et entretien du véhicule...).

C'est un avantage en nature déclaré dans ma fiche de paye. Je souhaiterais savoir comment déclarer aux impots.

Merci par avance