Mère qui supprime les enfants à son père

Bonjour,
je souhaiterais savoir si une maman a le droit d'enlever les enfants à son père ?
j'explique la situation ils étaient en concubinage au bout de 15 ans , elle décide de partir , ils se sont arranger à l'amiable pour la garde des enfants tous s'est très bien passer pendant un ans et la du jour au lendemain elle les a supprimer a leur père sans le prévenir cela fait 2 mois que le père a plus de nouvelles de personnes . Donc le père a demandé l'aide juridictionnelle pour établir la garde .
pouvez vous m'aider s'il vous plaît
merci