Accident de la circulation

Bonjour, je voudrais savoir si il est possible de poursuivre l'assurance automobile de ma belle, cette dernière ayant eu un accident de la circulation non responsable avec en Face un individu ivre au volant.
Bilan deux blessées, dans une blessée au visage avec cicatrice, au pied avec importante cicatrice, une seconde victime problème au cervical et au coeur.
L' assureur n'a remboursé que le véhicule à hauteur de 1600 euro.
L' assureur de ma belle mère est aussi l'assureur de l'auteur responsable de l'accident.
Nous pensons que l'assureur a profité de la méconnaissance des possibilités de recours.
Récemment nous avons eu écho d'éventuelles recours.
Que pouvons nous faire exactement ?
Sachant que l'auteur a était jugé au pénale.
Quelles sont les possibilités face à l'assureur ? Y a t il possibilité d' être indemnisés après 4 ans?
MERCI.