Achat et vente maison parents

Bonjour ,j'ai acheté la maison de mes parents en 2002 ,avec leur consentement mutuel devant un notaire,mais sans le consentement de mes frères et sœurs.Comme le notaire me la indiqué j'ai payé la maison au prix du marché des maisons de l'année 2002et versé l'argent a mes parents.En 2009 ,j'ai revendu cette maison ,mon père et décédé en 2011 et ma maman en 2019 ,mes frères et sœurs mont dit que j'ai volé leurs succession,et que je n'avais pas le droit d'acheter ni de revendre la maison sans leur consentement, j'aimerais savoir si je leur doit de l'argent sur l'achat et la revente ,et si j'avais le droit de faire cela ,et si je vais aller en prison merci cordialement