Litige vente véhicule

Bonjour,
Il y’a un peu moins de 1 mois j’ai mis l’annonce d’une Audi TT sur Lacentrale à 7500€ suite à un bruit d’air j’ai enlever l’annonce ne souhaitant pas faire de réparation je descend le prix à 6000€ sur Leboncoin. Un acheteur me contacte et prend rdv pour visiter le véhicule, il vient avec son ami connaisseur de la Audi TT, ils font le tour du véhicule l’inspecte et trouve une fuite d’huile sous le véhicule il me parle de boîte de vitesse etc que ça va engendrer des frais et ils me font une proposition à 4500€ en liquide : ils me montrent les billets. Surpris par la nouvelle d’une fuite d’huile je leurs dis que je vais réfléchir et en parler à ma femme. Ils n’ont même pas essayé le véhicule.
Faisons le point avec ma femme et en vérifiant effectivement la fuite d’huile + le bruit d’air audible au niveau de la pédale de freins nous décidons de la vendre 4600€. Je prévient l’acheteur du prix et il accepte.
Nous la vendons le 1er octobre 2019, il me paye en espèce 4600€, le lui fourni tout les papiers et avec un contrôle technique de moins de 6 mois valide.
Il y’a quelque jours il m’appelle et me dit que le véhicule est chez Audi car elle s’est mise en mode dégradé verdict boîte de vitesse à changer et mastervac suite au bruit audible lors de l’achat.
Il me demande 2000€ de remboursement ou il me menace de m’attaquer en justice.
Que dois je faire ?
Merci pour votre aide
Bien à vous