Proteger mes enfants

Bonjour,
J'ai des soucis de relations avec ma mère ainsi qu'une autre sœur et elles vivent ensemble, durant plus d'un an elles n'ont pas demandé de nouvelles de mes enfants et du jour au lendemain ma mère nous a menacé de faire une procédure judiciaire afin de les voir... comment protéger mes enfants de ce harcèlement que j'ai subi toute ma vie?
C'est quelqu'un qui n'est pas équilibré et dépressif ... je ne suis pas contre qu'elle voye mes enfants ( mais dans un bon cadre et en sécurité) et je veux nous protéger de ces menaces et de toutes autres procédure qu'elle pourrait entamer envers nous.
Puis sachant qu'elle peut arnaquer père et mère et meme enfant...comment nous protéger et avoir la priorité sur les décisions familiales?
J'ai peur de subir encore les mauvaises idées de cette mère.
Cordialement