Points pénibilités

Bonjour,
Je viens vers vous pour savoir si, on peut toujours avoir des points pénibilités en 2019, sachant que dans l'entreprise ou je travail,(entrepôt logistique), notre employeur nous dit que nous avons plus le droit.
Je suis travailleur handicapé depuis plusieurs années dans l'entreprise et je fait toujours de la manutention préparation de colis (donc répétition de mouvements).
Etant handicapé ai-je le droit d'avoir encore ces points? ,qui pourrai m'aider pour mon départ à la retraite.
Je possède un taux pour le moment de 20% (taux cumulé 10+10) deux handicaps,dos et épaule.
Merci de votre réponse et de votre gentillesse .
Cordialement