Assurance qui réclame toutes les échéances pour 1 mois d'impayé

Bonjour,
Il y a quelques mois, mon virement est arrivé tardivement sur mon compte. Résultat, j'ai eu 3 impayés dans divers organismes. L'un d'eux a prélevé 2 fois le mois suivant (normal), un autre a résilié mon contrat (une mutuelle pro), et l'autre m'a envoyé un courrier m'indiquant que si je ne payais pas la somme, je serai résilié. Comme c'était sur un compte auto-entreprise que je fermais, cela m'arrangeait puisque je voulais résilier de toute façon toutes mes souscriptions. 2 ou 3 courriers, me demandant l'intégralité des mensualités de l'année (alors que je ne devais que 22€ initialement!), me menaçant de ne plus être couverte, mais je n'ai pas trop prêté attention. Ensuite, ils ont résilié, mais ils ont aussi mandaté une société de recouvrement, me demandant toutes les mensualités (271€, que je n'ai pas dans l'immédiat).
Est-ce légal comme pratique? Peut-on me demander toutes les mensualités en étant résiliée, donc payer pour une assurance inactive?
Cette société de recouvrement mandatée a t-elle réellement tous les droits? Que se passerait-il si je ne réglais pas cette somme? Merci