Droit de visite des grands parents

Non elle ne l'a voit plus du tout depuis 2 ans et demi, ma fille a 4 ans et demi. Ma mère est dominatrice et manipulatrice, elle m'a gardé sous sa coupe pendant des années malgré le fait que je soit parti de chez moi a 19ans, quand j'ai eu ma fille elle a pris complètement mon rôle et c'est imposé dans notre vie, elle a complètement évincé ma belle famille et nous discréditai en tant que parents... J'ai essayé de lui en parler mais vu son tempérament ça c'est très mal fini... Pendant des mois elle m'a envoyé des messages haineux, insultant, dégradant et menacent, nous avons poser une main courante. Nous avions espoir qu'elle se calmerait ou qu'elle nous laisserait tranquille mais apparemment (j'attends le courrier ou l'appel) elle a fait appel à un médiateur. J'imagine que la prochaine étape logique c'est l'assignation...
Cette situation m'a détruite, j'ai été en thérapie et sous traitement pendant 11mois. J'ai peur que cela affecte ma relation de couple et surtout que cela impacte ma fille négativement. Aujourd'hui c'est une petite fille tout ce qu'il y a de plus équilibrée et bien dans ses baskets, je ne voudrais pas que ça change...