Evincer compagne non locataire

Bonjour,
Mon père est plus âgé que sa compagne (10 ans de plus), il a 83 ans. Il veut à tout prix la protéger, et fait peu de cas de nous (mon frère et moi). Elle fait ce qu'elle veut, lui fait faire ce qu'elle veut, ses 4 enfants à elle habitent près de là où se trouve la maison de famille.
Nous sommes avec mon frère, propriétaires à 100 % de la maison (suite à donation), mon père est usufruitier.
Mon père souhaite que sa compagne puisse rester dans la maison après son décès pendant 6 mois. Je précise que pour le moment elle ne paie aucune charge commune (eau, électricité, téléphone (même son portable à elle), taxe habitation), elle participe un peu aux courses. De plus, sa famille est tout le temps dans cette maison, bref elle profite de lui et depuis qu'il est avec elle il ne fait que ce qu'elle veut, il ne peut jamais se déplacer sans elle, ne va jamais voir sa famille sauf en coup de vent, par contre passe des semaines entières dans sa famille.
En plus, les peu de fois où j'ai vu sa famille à elle, j'ai à chaque fois l'impression de déranger.
Mon père a toujours été très gentil, et ne veut pas de vagues.
Bref, tout cela pour dire qu'il est hors de question pour mon frère et moi de la laisser dans notre maison après le décès de mon père. Je précise qu'ils ne sont ni mariés, ni pacsés.
Aurait-elle un recours ?
Je vous remercie.
Cordialement,
AS Spach