Travail 40h par semaine

Bonjour,

Je suis en CDI depuis bientôt deux ans. Je travaille 8h par jours 5j/7 soit 40h par semaine.

Sur le contrat de travail signé, pas d indication sur le nombre d heure par semaine, seulement " l'employé doit se conformer aux horaires en vigueur dans l'entreprise ; En outre, les horaires d'ouverture de l'agence (qui sont sur une plage horaire de 8h, donc).

Je me suis renseigné auprès des rh qui indiquent clairement ne pas payer les heures supplémentaires.

Ma question : est ce que cela est légal et justifiable ?

Comment puis je me retourner ? Ai je le droit de demander de faire 7h/j ou alors de recevoir une compensation, malgré le contrat qui stipule "se conformer aux horaires en vigueur" ?

Si cela n'est pas légal, puis je demander une compensation pour les heures supplémentaires effectuées sur presque deux ans ou cela n'est pas rétroactif ?

Pouvez vous m'éclairer sur ce point même au delas de mes interrogations ?

Vous remerciant par avance !