Nu propriete usufruit

Bonjour,
je loge depuis 3 ans dans un logement a mes parents en donnant un loyer au départ avec un bail puis celui ci est fini mais je continu a donner une participation mon père est mort en avril dernier et la je suis en nu propriété et ma mère en pp et usufruitière.
Aujourd'hui elle veut que je parte du jour au lendemain enfin sur un mois soit en septembre .
A t elle le droit
Merci