Comment puis je poser ma cloture palissade NON mitoyenne

Bonjour,
j ai eu l autorisation officielle de la mairie pour construire une palissade bois (pleine) de 2m de haut sur mon terrain
le voisin a très mal pris cette envie de palissade "car il ne verra plus le pied de mes arbres" depuis nous ne nous parlons plus
de peur de dépasser chez lui j ai fait un retrait environ de 50cm de la ligne mitoyenne

j ai 2 questions :

• de quel coté doivent être les poteaux - de mon cote ou cote voisin ? y a t il une loi ?

la secretaire de mairie m'a dit que les poteaux doivent être chez moi (perso ca ne me derange pas c est juste pour poser les planches que ça pose probleme)

• les poteaux sont posés et j'en suis à mettre les planches bois

pour visser les planches en bois de son coté, dois je demander un droit d'echelle (a priori je n ai pas l impression que le droit d echelle fonctionne pour ce genre de travaux)
mon voisin travaille aux impots et il est de caractère très procédurier
si je fais un courrier recommandé demandant un droit de passage pour poser la palissade a t il le droit de refuser
sachant que je n 'ai pas à entrer chez lui réellement (par le portail je veux dire)
sure que la pose du bois de mon coté est beaucoup plus simple