Vente véhicule à particulier

Bonjour,
J'ai vendu mon véhicule FORD de 2011 avec 151000km à un particulier le mois dernier.
Il l'a essayé 2 fois, tout lui allait, il est reparti avec. Le soir même nous recevons un mail nous disant qu'il est très satisfait mais que la boite auto donne un petit coup au passage la 1ère.
Quelques semaines plus tard, il nous envoi un recommandé pour nous dire que la boite auto a un souci et que nous devons soit reprendre le véhicule (7000€) soit faire les réparations, sans plus de détails ni devis.
Nous lui avons répondu gentiment que la voiture avait été essayé à plusieurs reprises et avons prouvé notre bonne foi en lui donnant toutes les factures d'entretien et le dernier contrôle technique.
Il a fini par nous rappeler hier pour nous informer que le garage FORD lui disait de changer la boite auto, pour 5000€ et que nous devions prendre la réparation à nos frais ou bien reprendre le véhicule. Dans le cas contraire, il nous mettra au tribunal.
Nous sommes complètement perdus, nous avons peur de la suite des événements. Que devons-nous faire?
Merci d'avance pour vos conseils.