Problème de voisinage

Bonjour,
Je suis majeure mais vie toujours chez mes parents. Nous avons 3 chiens (l'un est à moi). Le soucis est que nos voisins nous harcèle depuis un bon moment sur des "aboiements incessants". En toute bonne fois nos chiens n'aboient pas plus que les autres (nous vivons en campagne dans une rue où il y a plusieurs chiens) et nous les calmons si ils exagèrent. Nous avons reçu des lettres recommandés et une lettre du maire. Ils ont aussi fait venir les gendarmes qui n'ont rien entendu lorsqu'ils sont venus voir. Nous avons déjà des problèmes avec eux puisqu'ils ont bouchés notre fosse septique. Ce soir, l'un des chiens s'est un peu excité au niveau du mur qui nous sépare quand le voisin sortait dans sa cours (ou de chez lui je ne sais pas je n'y étais pas), ma mère à récupérer le chien et l'a éloigné, il n'aboyait pas cependant le voisin s'est mis à crier sur ma mère (j'ai entendu depuis ma chambre ayant gardé ma fenêtre ouverte qui précisons le est à l'opposé de là où était ma mère). Ma mère est allée voir un médecin pour le stresse et j'ai dû (il y a environ 1 mois voir plus) aller faire une séance d'ostheopathie à cause du stresse (ma mère n'ayant pas un travail très relaxant et n'étant moi même pas dans une situation des plus confortable). Que pouvons nous faire à ce stade pour que cela s'arrête et qu'ils nous laissent tranquille?
Merci pour vos réponses en espérant en avoir rapidement étant donné que nous commençons à être à la limite du craquage.