Aide financiére d'un proche

Bonjour, je souhaite solder un prêt contracté par mes parents à hauteur de 25000 euros, ma mére étant veuve depuis 2007 les échéances sont trop lourdes pour elle seule.
Cette somme sera à valoir sur l'héritage de la maison au décés de ma mére sachant que nous sommes 2 héritiers. Ma mére me fera une reconnaissance de dette.
Question :
Dois je avertir mon frére de cette aide qui sera déduit de l'héritage?
Est-il préférable de passer par un notaire?
Dois je rembourser directement la société de crédit ou verser sur le compte de ma mére afin qu'elle solde elle même?
Dois je déclarer cette action au fisc?

Je souhaite faire cette démarche dans la légalité en récupérant cette somme au décés de ma mére afin de préserver la maison et éviter qu'elle fasse un viager.

Merci pour votre aide.