Expulser des locataires plusieurs mois après la fin du bail locatif

Bonjour,

Je vous écris pour vous demander conseil au sujet de la procédure à suivre dans mon cas un peu particulier.

Je suis, avec ma demi-soeur et mon demi-frère, propriétaire d'une maison que nous a léguée notre père. Nous avons mis cette maison vide en location en décembre 2015 en fournissant aux locataires un bail de 3 ans. Celui-ci est arrivé à terme sans que nous ne le renouvelions. Les locataires ont depuis arrêté de payer leur loyer, mais pas d'occuper les lieux.

Que devons-nous faire pour les faire quitter le domicile ? Est-il nécessaire de leur envoyer un recommandé pour leur donner congé, même si le bail est déjà terminé ? Et si oui, de combien de temps disposeront-ils pour évacuer les lieux ?

Je vous remercie d'avance pour votre aide.

Cordialement,