Régularisation piscine

Bonjour,
J’ai installé une piscine (coque) il y’a 7 ans malheureusement non déclaré a l’urbanisme mais déclaré aux impôts depuis 1 an où 2
Je viens d’apprendre que je devais la placé à 4 mètres limite propriété et elle n’est qu’a 3 mètres et quelques avec l’accord de mon voisin
Comment puis-je faire faire car je veux faire la déclaration au préalable car je vends ma maison
Merci