Nos enfants legitimes comme seuls et unique héritiers

Bonjour,
Mon mari et moi, nous avons 3 enfants (1 né en 1993, des jumeaux nés en 1996).
On s'est marié en 2003.
En 2012, nous avons acquis un terrain, construit notre maison.
Nous voulons que nos 3 enfants soient les seuls t uniques héritiers de notre seul bien immobilier.
Que faire?
Faire une donation?
Comment? Combien cela nous coûterait?
Dans l'attente,
Merci