Que faire si mes enfants semblent être maltraités par leur maman ?

Bonjour,
Je suis séparé de la maman de mes 3 enfants depuis deux ans environ. Les enfants sont en alternance une semaine chez moi et une semaine chez elle. Récemment mes enfants m'ont raconté des choses qui se passent chez elle et je ne sais pas comment faire.

Ils m'ont raconté que son conjoint les frappait avec une ceinture, ou ce qu'il avait sous la main... Et qu'elle leur racontait avait des esprits dans sa tête, qu'elle était possédée... Ils font des cérémonie de desenvoutement à la maison devant les enfants...son conjoint terrorise les enfants, il leur raconte des choses horribles, il vient dans leur chambre pour leur faire peur, ils se cachent sous leur lit ... L'horreur absolue !!!
Je n'ai pas encore été voir de juge depuis notre séparation car j'ai peur de perdre mes enfants... Je suis un papa et j'entends souvent que les papas ne sont pas toujours bien compris devant un JAF... Mais depuis que j'ai entendu leur témoignage, je ne veux plus qu'ils aillent chez leur mère... Du moins tant que sont conjoint y est et qu'elle ne s'est pas faite soigner... Ça fait deux semaines qu'ils sont chez moi, mais elle ne va pas accepter celà longtemps... Que dois je faire dans un n'ai premier temps ? Faire un signalement à la gendarmerie ? Je ne sais pas si c'est recevable devant un gendarme ou un juge, mais j'ai pu enregistrer sur mon téléphone le témoignage des enfants...
Merci de votre aide.