Hébergement contre participation au loyer

Bonjour,

Je suis actuellement locataire d'un t2 qui est ma résidence principale et pour lequel je touche les apl.
Je souhaite héberger un ami contre une participation au loyer, et potentiellement d'autres frais (électricité/internet). Nous souhaitons formaliser cet hébergement pour que tout se passe au mieux.

Je me demande si j'en ai le droit et si oui dans quel cadre juridique cela rentrerait-il ?
Chambre chez l'habitant, sous-location, colocation ?
Dois-je également le déclarer formellement à mon bailleur ?
S'il décidait de demander les apl, cela aurait-il une conséquence sur les miennes ?

Merci d'avance.