Exoneration pour achat RP

Bonjour
Mes frères et moi vendons notre maison de famille dont nous avons hérité,
Avec l'argent de cette vente je souhaite acheter ma résidence principale (je suis actuellement locataire).
J'ai pus voir que je pouvais être exonéré de taxe sur la plus value si, et c'est la ou ce n'est pas clair pour moi, c'est ma première cession de bien comme il est indiqué dans l'article 150 U ( https://www.legifrance.gouv.fr/affichCodeArticle.do?idArticle=LEGIARTI000023380566&cidTexte=LEGITEXT000006069577 )
Seulement j'ai déjà vendu un bien suite à un héritage d'un grand oncle, lors du quel je n'ai pas bénéficier d'exonération d'impôt sur la plus value.
Sur un site pour la simulation de calcul de taxes sur la plus value ( http://plus-values.notaires.fr/simulateur/index.xhtml )
Il me semble comprendre que je pourrais être exonéré de taxe sur la plus value si je n'en ai pas encore bénéficier.

Ma question est simple, puis je bénéficier de cette exoneration puisque je compte réinvestir la totalité de la vente dans ma résidence principale et que je n'ai jamais bénéficier de cette exoneration (même si j'ai déjà vendu un bien dans le passé)?

Je vous remercie pour l'aide que vous pourrez m'apporter.