Risques encourus pour un vole a l'étalage dans un supermarché

Bonjour,
Aujourd'hui j'ai fait une énorme erreur je sait pas ce qu'il ma pris et j'ai extrêmement honte, jai tanté de voler dans un supermarché carrefour. Au moment de sortir deux vigiles m'ont interpellé et emmener dans un petit box ils mon demander de vider tout mes sacs et tout ce que j'avais volé ils ont ensuite pris mon passé port et fait remplir un papier de reconnaissance des faits il mon dit que les policiers allais venir me fouiller et qu'ils fallais que je sorte tout de mes poches jai tout sorti mais les policiers ne sont pas venu ils mon ensuite fait régler tout ce que j'avais volé apparemment je devrais recevoir un courrier mais jai très peur par ce que je vis chez ma mere et si elle tombe dessus je suis vraiment mal. Sachant que je suis majeur Je voudrais savoir ce que je risque vraiment? Si cela sera dans un casier judiciaire? Si je peux retourner faire mes courses dans ce supermarché et si je vais vraiment recevoir une lettre et si oui dans combien de temps?