Maison seul agrandissement à deux

Bonjour,

J’ai acheté une maison seul il y a 5 ans. Depuis cela, je paye seul le crédit de cette maison malgré que ma compagne y vive depuis l’achat. Depuis, nous nous sommes pacsés et avons eu 2 enfants. Nous souhaiterions agrandir cette maison pour une valeur supplémentaire de 50% de la valeur initiale. Mais cette fois nous souhaiterions faire ce nouveau crédit à deux et donc légalement donner une part de la maison à ma compagne(environ 25% donc).
En clair, je voudrais qu’en cas de divorce elle puisse récupérer ces 25% officiellement. Et qu’en cas de mon décès elle hérite de la maison(nous avons 2 enfants ensemble) ainsi qu’en cas de son décès j’herite des 25%.

Y a-t-il une solution juridique à ce que nous souhaitons sans devoir payer 60% à l’etat pour une donation? Est-ce que le mariage pourrait résoudre la problématique?

Merci