Litige avec mon employeur pour contrat et invalidité

Bonjour,
En Avril 2014 mon employeur m'a informé par l’intermédiaire de mon chef de service qu'il changeait l'intitulé de ma qualification, que je passé de responsable de Travaux à Technicien Etude et Mise en Service sur ma feuille de paie le mois prochain.
A cette occasion je me suis fait enlevé mon véhicule de fonction que j’avais depuis plus de 15 ans.
J’ai informé oralement mon employeur qu’il devait me faire un avenant à mon contrat de travail, celui-ci m’a répondu et à plusieurs fois que l’on ne faisait pas d’avenant à un contrat pour un simple remplacement de libellé sur un poste occupé surtout qu’il n’y avait pas de perte de salaire.
De mon côté je n’ai pas envoyé de courrier à mon employeur pour refuser et je me suis retrouvé sur chantier à faire des installations pendant un plus d’un an et sans véhicule de société.
En octobre 2015 je me suis retrouvé en maladie pour un mal au dos et suivie d’une grande déprime avec un arrêt de long maladie.
En Novembre 2017 un médecin conseil de la CPAM m’a déclaré en invalidité niveau 1 et j’ai repris mon travail à temps partiel sur un 30 % comme approvisionneur avec cette fois ci la mise en place d’un avenant à mon contrat en indiquant bien mon nouveau libellé inscrit sur ma feuille de paie depuis 2014.
A ce jour je suis reconnu comme travailleur handicapé auprès de la DMPH, j’ai demandé à mon employeur de pouvoir reprendre sur un 80%.
D’avoir des formations pour étudier un autre poste au sein de l’entreprise, mais celui-ci me répond qu’il envoie que des salariés qui sont présents 5 jours sur 5 je pense a de la discrimination.
Ne sachant plus quoi faire je pense que je vais lancer une procédure vers un prud’homme
En retenant plusieurs charges :
Absence de mise en place d’un avenant quand ils m’ont changé de qualification sur ma feuille de paie en 2014.
Perte la voiture de fonction
Ne paye pas mes RTT depuis un an
Salarié protégé (comité d’entreprise)
Mais aujourd’hui j’ai un avenant qui me stipule que j’ai bien changé de qualification.
Croyez-vous que je peux lancer une procédure au niveau du prud’homme
j'espère avoir été assez clair je suis ouvert a toutes questions
Bien cordialement