Signature d'un Acte de notoriété

Bonjour.
Mon frère et moi avons signés un acte de notoriété chez le notaire. Es ce que cela veut dire que nous acceptons la succession de notre frère.
Celui ci nous a laissé une dette importante sur un prêt emprunteur et nous attendons la réponse de l'assurance sur la prise en charge ou non de ce prêt.
Notre décision définitive n'est pas prise tant que nous n'avons pas la réponse de l'assurance.
Cette signature nous engage t elle sur l'héritage. Si tel est le cas nous serons bien embêtés ?
Merci pour votre aide.

Sinouladiet