Mes droits

Bonjour, je suis aide soignante depuis 20 ans, actuellement en arrêt maladie depuis 3 mois pour burn out de ma profession et a mon grand regret il m est impossible de retravailler dans cette profession, car nous ne sommes plus dans la bientraitance, mais dans la maltraitance.Ma maman étant en maison de retraite depuis 9 moi,.mon souhait serait de prendre maman chez moi et de m occupé d elle a pleins temps.
Ai-je le droit légalement?
Merci de m apporter une réponse
Cordialement