Je suis rentré dans la voiture de mon ami

Bonsoir, hier je suis rentré dans la voiture de mon ami, on se suivait, il s’est garé, en moi en me garant à côté de lui, j’ai mal visé la trajectoire j’ai un peu enfoncer l’aile arrière de sa voiture, et sa porte arrière gauche, je tournais un peu vite. C’est pas enfoncé beaucoup mais quand même ça se voit.
Comment faire pour réparer et peut être dédommager. Si je le déclare à mon assurance, est qu’il paieront mon ami à 100% et est cb de je vais prendre en malus en jeune conducteur ?