Décès d'un parent

Le concubin a le droit de demander le transfert mais ce n'est pas une obligation. Donc le bail est résilié de plein droit au décès de votre mère, et ce qui se passe après ne vous concerne pas.

D'après vous ? C'est pas clair ce qu'on vous a écrit ?

'trop tard' pourquoi/comment ? On a 10 ans pour se prononcer ! Vous avez accepté comment ?

Si l'occupant est sans droit ni titre vous écrivez à l'agence que vous n'êtes pas responsable de quoi que ce soit depuis le décès de votre mère, n'étant plus locataire et pas responsable de prendre les dispositions nécessaires pour que le logement soit libéré par cette personne sans droit ni titre.

Pourquoi n'auriez vous pas le droit de renoncer à cette succession ? Vous l'avez déjà acceptée ? Vous avez pris des meubles, de l'argent, autre chose ? Si c'est non vous avez 10 ans pour prendre une décision si personne ne vous met en demeure de le faire avant, je vous l'ai déjà écrit.
Et au bout de 10 ans si vous ne faites rien vous serez considérée comme ayant renoncé.

https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F1199

Qui est 'on' ?
Évidemment l'agence est dans son rôle, récupérer son argent coûte que coûte. Il se trouve que ce n'est pas votre intérêt alors battez vous et arrêtez d'écouter n'importe qui !
'on' vous balade !
Faites votre renonciation, récupérez une attestation, et envoyez la à l'agence.

Est-ce que vous avez des descendants ? Ils devront aussi renoncer après vous. Les mineurs avec l'accord du juge des tutelles. Évidemment vous ne donnez pas leurs coordonnées à l'agence qui vous harcèle !

https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/R2849

Vous n'avez pas une assistance juridique avec votre assurance habitation ? Ce serait le moment de leur demander de l'aide...