Comment pourrais-je avoir la garde de mon fils

Bonjour, je voudrais savoir comment je pourrais avoir la carte de mon fils car mon ex-conjoint à mon fils depuis 2 ans et il m'interdit de le voir et de avoir de ses nouvelles depuis 1 ans je suis majeur et j'ai commencé à faire toutes les procédures pour passer devant le juge aux affaires familiales étant donné que c'est un gens du voyage il n'a pas de domicile fixe il vit dans une caravane de 4 m et n'as pas de travail ma situation à moi je travaille j'ai un appartement et jai un domicile fixe pour mon fils avec sa chambre à lui
Il à ut la convocation du juge et il ma appelés pour que j'abandonne la procédure et qu'on trouve un terrain d'entente à l'amiable mais il n'a pas tenu il m'a manipulé en me disant que on pouvait s'arranger à l'amiable une semaine oui une semaine moi ce n'était que des mensonges comment je peux faire pour avoir la garde exclusive de mon fils merci