Mes parents se servent de l'argent pour faire pression

Bonjour,

Il y a deux ans, j'ai eu un accident de voiture.
Mon père a décidé de m'acheter une voiture, ça m'était indispensable car j'ai un enfant en bas âge et l'endroit où nous vivions n'était pas desservi par les transports en commun.
Mon père a acheté une voiture que j'ai dans un premier temps refusé car je savais que je serai incapable de rembourser une somme aussi importante.
Finalement j'ai accepté car je n'avais pas d'autres moyens d'avoir un véhicule, et mon père m'a dit que je le rembourserai quand je le pourrai.
J'ai versé de l'argent dès que j'ai pu et je continue à rembourser dans la mesure de mes moyens.
Aujourd'hui mes parents font pression pour que je les rembourse en intégralité avant la fin de l'année mais je ne peux pas car je n'ai pas assez de revenus. Ils se servent de cette dette pour me manipuler.
Nous n'avons pas fait de reconnaissance de dette.

Qu'est ce que je risque ? Mon père peut il aller en justice contre moi ?