Problème carte grise

Bonsoir à tous, je me présente, Loïc, 30 ans je vis dans les Hautes Pyrénées.
Je me tourne vers vous concernant un problème de carte grise.
Voici mon souci:

J'ai acheté en fin decembre 2018 un pick-up dans un garage dans le 84.
Nous avons échangé par téléphone avant l'achat concernant le véhicule, son état, son prix etc...

Une fois que nous nous sommes entendus sur le prix clé en main, nous sommes allés le chercher avec mon père.
Arrivés sur place, rien à dire, le véhicule est conforme à la description, on conclue la vente, je signe le contrat.

Le vendeur m'a dit qu'il se chargeait de la carte grise comme il me l'offrait et il l'avait noté sur le contrat.
Il fallait juste que je lui envoie la preuve que l'argent du chèque etait débité de mon compte pour qu'il fasse les démarches.
Chose que j'ai faite deux jours après.

Les jours passent, toujours rien, je l'appelle aujourd'hui pour en voir plus et il me dit qu'il n'a rien fait.

Voilà je pense qu'il ne la fera pas, ce qui va poser problème pour l'assurance!
Que faire pour qu'il la fasse car c'est noté noir sur blanc sur le contrat: CARTE GRISE OFFERTE.

Je vous remercie d'avance, bien cordialement, Loïc.