Plaintes abusives et demande d'expertise psychiatrique

Bonjour,
Je suis victime de plaintes abusives de la part de mon ex conjoint depuis notre séparation (après 6 années de vie communes) et dernier jugement aux affaires familiales. Il a déposé plus de 15 plaintes contre moi en 1 an et demi... toutes sans suite. Il invente n'importe quoi des plaintes d'enfants qui n'ont pas lieu, des violences que je lui aurai faite, de la dégration de matériel, violation de domicile... Lui, sa famille et même sa nouvelle conjointe s'acharnent contre moi il a raconté à sa nouvelle conjointe que je l'aurai quitté pendant ma grossesse ne le voulant pas prétextant que j'aurai voulu uniquement garder l'enfant! c'est horrible car en vérité il m'a frappé pendant les 3 mois pour que j'avorte et il a quitté le domicile conjugale (nous n'étions pas mariés) aux 3 mois de la grossesse car il n'était pas d'accord pour que je garde cet enfant. Je suis terrorisée par cet homme et la justice ne bouge pas j'ai fait une plainte pour accusation mensongères mais ça n'a rien donné... il a continué de s'en prendre à moi physiquement lors des passages de bras... J'ai déménagé depuis ça va mieux car j'habite désormais à 100 m de chez ma soeur, mon beau frère étant proche géographiquement il s'est calmé pendant les passages de bras d'autant plus que j'ai acheté une maison non isolé où tous les voisins ont la vu sur ma porte d'entrée et jardin ce qui me rassure! Il a saisi le JAF et demande une garde alternée notre fille a aujourdh'ui 3 ans et je fais tout ce qui est possible pour la préserver de la folie de son père mais j'ai peur qu'il l'a frappe aussi (elle est déjà rentrée avec 2 points de sutures et des bleus elle dit que c'est papa) sa famille est aussi violente et j'ai très peur pour ma fille pour qui je le vois les gardes sont un vrai traumatisme... J'ai demandé à mon avocate de demander une enquête médico-psychologique mais dans ses conclusions elle indique cela uniquement pour le cas où le Magistrat envisagerait une modification de la résidence de l’enfant. Vivant un enfer dès lors qu'elise est chez son père car je suis coupée de tout contact et voyant son comportement très inquiétant à ses retours (elle a le regard VIDE et ne dort pas pendant les 2 premières nuits et c'est de pire en pire maintenant elle me dit que je suis la méchante car je la laisse aller chez papa et qu'elle pleure là-bas parce que je lui manque mais que papa lui dit non) est ce qu'il ne serait pas possible de demander quoiqu'il advienne une enquête médico-psychologique? quelles sont les conséquences et comment l'obtenir ? comment faire en sorte de savoir que ma fille va bien chez le père ? et si mes doutes s'avéraient confirmés est ce qu'on peut aider ma fille ?
Merci d'avance pour vos réponses